活套式拉絲機主要是由放線機、卷筒和收線機組成，在拉拔過程中，焊絲經(jīng)過1#拉絲模后卷繞在1#卷筒上，再依次經(jīng)2#至8#拉絲模及卷筒，由收線機將焊絲卷繞在工字輪上。在活套式拉絲機的每兩個卷筒之間設有調(diào)諧活套，用于調(diào)整焊絲張力。

在活套式拉絲機運行期間，對于其的控制思路是什么呢？如果是簡單的按照速度關(guān)系構(gòu)成的系統(tǒng)，那么當其中某點張力波動引起該點速度變化時，由于其速度鏈無法將前一級調(diào)諧活套位置調(diào)節(jié)所引起的線速度變化傳遞至后一級，某點張力波動會依次對后級各點調(diào)諧活套位置調(diào)節(jié)產(chǎn)生干擾，在升、降速過程中調(diào)諧活套位置控制的調(diào)節(jié)時間較長，超調(diào)量較大。

而如果在活套式拉絲機運行過程中，關(guān)于其車速的設定是經(jīng)過總的積分曲線后給出，各傳動點線速度給定采用級聯(lián)結(jié)構(gòu)(速度鏈)，以調(diào)諧活套位置調(diào)節(jié)器輸出與該點線速度設定值疊加后的量作為速度鏈下一級的輸入信號，即以本點變頻器的速度指令作為速度鏈下一級的輸入。

在活套式拉絲機的這一控制系統(tǒng)的電氣組成中，主要的硬件組成部分包括有：人機界面(HMI)、PLC、現(xiàn)場總線及變頻器等。該系統(tǒng)是一個基于現(xiàn)場總線的主從結(jié)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)，系統(tǒng)中PLC作為現(xiàn)場總線主站，變頻器作為從站。卷筒變頻器及排線變頻器工作于速度方式，收線變頻器工作于力矩方式，并且10臺變頻器都選擇無速度傳感器矢量工作方式。

同時活套式拉絲機的調(diào)諧活套位置信號由位移傳感器檢測，傳感器輸出0到20mA電流信號，反映出調(diào)諧活套擺動的角位移量。通過過程數(shù)據(jù)通道將收線力矩指令傳送到收線變頻器，同時也增強了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能。